直後に名詞または冠詞付きの名詞があれば前置詞、直後に動詞の原形があれば不定詞と判断できます。
ただ、名詞には動名詞も含まれますから、その辺りは注意してください。
He usually goes to the office at seven.
彼はたいてい７時に出社する。
She wrote a letter to her sisters.
彼女は姉妹に手紙を書いた。
上の例文であれば、動詞goの後のtoと、名詞a letterの後のtoは前置詞となります。
the officeやher sistersが名詞だからです。
She took a taxi to come here in time.
彼女は時間通りにここへ着くためにタクシーに乗った。
You should work harder to be promoted.
君が出世するためにはもっと働かなければならない。
上の例文では、toの後に続くcomeとbeがどちらも動詞なので、不定詞と判断できます。
わざわざありがとうございます！
例えば、どんなのですか？
おねがいします。