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a sinθ+b cosθ=√a^2+b^2 sin(θ+α)
三角関数の合成
（ただし，αはcosα=a/√a^2+b^2, sinα=b/√a^2+b^2となる角）
教科書で見直してみてはどうでしょうか？
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（ただし，αはcosα=a/√a^2+b^2, sinα=b/√a^2+b^2となる角）
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ありがとうございました！