おそらく、原型不定詞という言葉の意味がよく把握出来ていないのでは？質問の意味が良くわかりません
原型不定詞を用いた知覚動詞の受動態は、
S 知覚V O 原型不定詞
→O is 過去分詞 to不定詞
になりますから、結果的には両方使ってるんですよ。ただ、原型不定詞として使っていた動詞がto不定詞となり、知覚動詞が受動態になったことで過去分詞に変わったということです。
進行形のときにはingになる、というのは、もう原型不定詞の形をとどめてませんよ？そこのところの質問の意味を詳しくお願いします
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