私もちゃんとは知らなかったので普通に辞書で調べました…💦
ただよく省略することが多いから
だけらしいです。同じようにseemという動詞でto beがよく省略されるような感じと同じだと思います。
英語は割と、そういうものだから！English speakerがそういう風に使うから！みたいなことがよくあるので今の段階では、あぁいらないんだなぁ、くらいで、理屈抜きで覚えて大丈夫だと思います。うん。たぶん。
ありがとうございます！省略しているだけなんですね！
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一応to beとつけることもあるそうです。例文を見つけました。電子版ジーニアス英和辞典より。