goの後ろには様々なものがきますよね。
使い分けを書いておきますので参考にしてください
(1) go to 〜:「場所・建物・施設」
例) I go to the park
(2) go for a ~: 「動作名詞」
例) I go for a walk . I go for a drink.
(3) go on a ~:「行くことを指す名詞」
例) go on a trip、go on a picnic、go on a hike
(4) go ~ing:
例) go shopping、go skiing、go swimming