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小球が半球面から受ける垂直抗力が0になる瞬間に小球が半球面から離れます
力学的エネルギー保存則より
mgR=mgRcosθ₀+(1/2)mv²
v²=2gR(1-cosθ₀)
小球の運動方程式より
mv²/R=mgcosθ₀-N
N=mgcosθ₀-mv²/R
=mgcosθ₀-2mg(1-cosθ₀)
=mg(3cosθ₀-2)
N=0だから
mg(3cosθ₀-2)=0
cosθ₀=2/3
ありがとうございます!