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そうですね。解説で書かれている通り
of 以下は定冠詞the や所有格my/your ... 、目的格 them/us ...でなければなりません。
一般的にtheが付くのは特定の対象に触れているときです。
eachにしてもsome/every/no/anyにしても言及した時には、既に特定の対象を指しているので定冠詞theをつけなくてはなりません。
ありがとうございます！！！
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つまりeach で言及するのは誰かというのを限定しなくてはならないので、the を付けて、その女の子たち、と言うわけです。
each of の時のeachは代名詞
each girl の時のeachは形容詞なのでthe要らず、後ろ名詞は単数扱いです