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Shall I have him call you later?
あとで彼に(あなたへ)電話をさせましょうか？
ここでは人が目的語になるので最もふさわしいのはcall
Let him cry if he wants.
(彼が)泣きたいなら泣かせてやりなさい。
この場合は目的語を取らない自動詞のcryが最適です。他の動詞も文脈によってあり得ます。
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