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中国の周代の身分制度だったと思います。
王から領地を与えられた家臣が諸侯、諸侯から領地を与えられた家臣が大夫、その中で大臣になったのを卿という。この小領主である大夫までが貴族とされ、支配階級だったと思います。
給与とその代償としての忠勤奉仕を基礎として成立する、国王・領主・家臣の間の主従関係に基づく統治制度を表しているのでは？
写真に当てはめると…
下矢印・・給与
上矢印・・忠勤
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