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2. should not have taken
shouldn't have doneで、doしないべきだったのにという意味があります。
3番はあっているかと！
4. take a bus rather than walk
A rather than Bで、AよりもむしろBという意味があります。
5. can't be too careful
前半の文構造もそうですが、tooのあとには副詞や形容詞を置きます。
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ありがとうございました🤗とても分かりやすかったです。