まず英語を読むには語彙が必要です。
簡単に言えば単語や熟語の暗記ですね。
それが出来たら英文法を出来るようにします。
それも出来たら英文解釈に移ります。
参考書なら「基本はここだ」「基礎英文解釈の技術70」辺りでしょうか。
この「語彙」「英文法」「英文解釈」の3つを出来るようにすれば英文を問題なく読めるようになります。
参考書でどれを買えばいいかわからない時は追記で紹介しますのでぜひ聞いてください。
リスニングはよく「英語をたくさん聞き流せ！」といわれますがこれは間違いで、リスニングが苦手な場合、まず英語の音声を聴きながら白紙の紙に聞き取れた文章を書いていきます。文章で聞き取れない時は単語で大丈夫です。それで少しずつ聞き取りに慣れて行ってください。
その後は「シャドーイング」と言われる方法を使うのですが、これは英語の音声を聞きながら影のように後追いしながら音読するという方法です。
（この時音声は1文ごとに止めても大丈夫です😃）
それでもリスニングの点が上がらないという時は英文読解の方に原因があるかと思いますので、読解を素早く出来るようにしてください。(1度解いたことのある長文問題のタイムアタックなどがオススメです☺)
咄嗟に英語を話したいというときは、まず難しい単語や文法は使わず、シンプルに考えます。この時難しい日本語は全て簡単なものに置き換えてから英訳してください。
あとは簡単なフレーズや頻出フレーズは暗記してしまうと迷いません！
長くなりましたが、1度上に書いたようにやってみて下さい。
英語が得意なものになるよう応援しています☺
ご丁寧に回答していただきありがとうございます！英語力向上に向け，尽力していきます
ありがとうございます！あとリスニングの勉強方法やとっさに英語を話す際にどうしたら良いかということについて何かコツがあったら教えていただけると有難いです。