Question

呼春

関係代名詞についてです。
①This is the book which I like the best.
これは私がいちばん好きな本です。
②This is a car which was made in Japan.
これは日本で作られた車です。
bookやcarなどの名詞の前に置くaとtheの違いはなんですか？ 明日の5時までお願いします。