ほかの方も仰ってますが、現在完了形は、現在と関係のある時制です。なので、経験などは現在完了形を使って表します。あるいは、ケーキを食べてしまった。(だから、もうない)や今日は沢山走った。(だから疲れた。動きたくない)といったように過去の影響が現在に残っている時に使うのが好まれます
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