✨ ベストアンサー ✨
その解釈であっていますよ。でも気をつけなければならないのは、原型不定詞が登場した文章を受動態に直す時には「to」が復活するということです。
Tom made some students clean the classroom.
トムは生徒達に教室を掃除させた
受動態にすると
Some students were made to clean the classroom by Tom.
生徒たちはトムに教室を掃除させられた
と、普通の不定詞がが使われます。ほかの感覚動詞、使役動詞でも同様にtoが復活します。