このようになる理由を教えてください。あと、不可算名詞は三単現なのですか？
milkのような一定の形を持たないものは不可算名詞です。 また、不可算名詞はそもそも数えられないので、複数形がなく、 単数扱いです。
ミルクは不可算名詞ですので、isを使います。 逆に、可算名詞の複数形ならareを使う。と覚えるのはどうでしょう？
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