回答

過去形はある時点での瞬間の話しかしていません

例えば、I slept at 11. は11時ピッタリに寝たことを表します。裏を返せば10時59分には寝ていなかったということです。

I was sleeping at 11. は何時に寝始めたかはわからないけど少なくとも11時には寝ていたことを表します。

今回は電話がかかってきた瞬間に風呂に入ったわけではなく、電話がかかってくる前から既に風呂に入っていて電話に出られなかったので、過去進行形を使います

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take a bath「入浴する」という動作的な事なので、より意味的に通じるようにするために、状態的な意味にします。
つまり、「入浴しようとしているから」ではなく、「入浴しているから」にしたいので、
took a bathではなくて、was taking a bathにするのです。
見分け方として、whenで特定の過去の時を表す場合は、よく「~していた」という表現のwas doingの形が使われることです。

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