✨ ベストアンサー ✨
seeを使うならsee+O+V-ing の知覚動詞として用いたほうが良いでしょう。
また、「見たことがある」としたいようなので、完了形(経験)で書いたほうがいい気がします。
また、explainの説明する対象をtoで表しているのは良いですが、何を説明するかの目的語が抜けています。具体的に何を説明しているのかを明記しましょう。(例えば、道案内とか)
with gestureはあってもなくても良いと思います。
親切に、丁寧になどの単語が入っていれば、より良い文になると思います。
長々と失礼しました。頑張ってください。