回答
I heard him enter the room.
私は彼が部屋に入る音を聞いた。
このときのenterが原形不定詞です。
このときのhearは知覚動詞です。
to 不定詞と同様に原形不定詞をとることが出来る動詞があります。
知覚動詞や使役動詞がそれにあたります。
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