回答

問題にあるように、
in order to と so as to は、toに続けて動詞の原形を入れます。(ニュアンスの違いはあると思いますが、文法的にはto+動詞の原形です)
so that は thatに続くのでSVが入ってきます。

そこの違いだと思います。

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