やり方違うかもしれないですが私の考え方で書きますね。
まず1文目から人が12分で歩いた距離をバスが2分で走ったことになるので時間比は6:1
速さと距離の比はこの逆になりますので1:6になります。
そこから2文目より画像のように最初の10分は人だけ、そのあとは人とバスが6分同時に走るので先ほどの距離の比を使うと10:6:36になると思います。
そして比を全て足すと52。
4160mを52で割って上げると1あたり80mということが分かります。
このことから人が最初に歩いた10分で800m
後の6分で人とバスがそれぞれ480m 2880mと判明します。
あとはその距離を時間で割って上げると速さが出ますので人 分速80m バス 分速 480mになります。
おそらくもっと楽なやり方あると思いますがこんな考え方あるんだぐらいに思って貰えれば幸いです

ありがとうございます!!