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前期倭寇と後期倭寇に分かれます。
前期倭寇は主に日本人で、後期倭寇は日本人に加えて中国・朝鮮人が入ります。
中国が解禁で交易を中止したため私貿易商人は武装して倭寇となり、中国・朝鮮の沿岸地域で略奪行為をしました。（豊臣秀吉の天下統一により、日本人の倭寇は収束する）
今でいう「海賊行為」です。
ちなみに現在でも、アフリカや中南米では船や沿岸集落を襲う「海賊行為」は頻発しています。
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ありがとうございます！
前期と後期に分ける理由が分かりました。