回答

sin2θ=2sinθcosθ
sin²θ=1-cos²θ これらを使います
5cos²θ+10sin2θ+25(1-cos²θ)
=10sinθ-20cos²θ+25

Kat

一応 2段目から3段目の変換も補足として説明させていただきます。

cos2θ=cos²θ-sin²θ=2cos²θ-1=1-2sin²θ
これを使います。
10sin2θ-10(2cos²θ-1)+15
=10sin2θ-10cos2θ+15

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