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このItが指すのは、直前にあるan ideaです。

itがto不定詞節を指す、つまり仮主語となるときには、必ずそれ以外の要素で文章が成立するようになっています。
しかし、今回の文で、it=to不定詞以降と考えると、it is it.という文になり、意味を成しません。

↓itが仮主語となる具体例
It makes me happy to play the violin.

この具体例と今回の文の違いを見比べてみてほしいです。

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