1-3は問題ないと思います。
4は「〜かどうか尋ねる」は「ask 〜 if 〜」です。頻出パターンなので覚えればできると思います。
5はなんかいろいろ入りそうな気がして、これが正解って言いずらいですね。
He said to us that we should take a break.
で、いいような気もしますが。
6は「〜するように言った」は「ask 〜 to do 〜」です。
あとは所有格はこの場合誰のhomeworkかを考えると「私たち」ですよね。
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