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自転とはその星が星の核などを中心として回ることです。なので、その場で回転するだけです。
例)地球、月など
公転とは、ある物質を中心として円または楕円軌道で運動することです。
星で言うと、地球が太陽の周りを回っているのが公転です。
例)地球
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