回答
"点Aに関する位置ベクトル"とは、点Aを基準として位置ベクトルを定める(点Aを原点Oのように考える)ということです。なので、(以下、矢印省略) (p-a)も原点Oが基準のときpを(p-o)と書かないようにpのみとなります。
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