invent→→inventedにして、who invented the bicycle?
ちなみに、1番は、nowと書いてあるので、動作の継続を表している現在完了進行形has beenの方がいいと思います。3番は、agoは、現在完了形を使えないので過去形のcameだと思います。
間違ってたら、すみません😭
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