回答

辞書を引っ張って見ていただけると良いと思いますが、

他動詞のhopeは、

・hope (that) SV…

・hope to do

のどちらかが基本です。

②him to come のように、

・hope O to do という形では原則使わないと思われます。
(こういう形を使いたいならwantを使ってwant O to doとかにすべきです)

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