覚えておくべきは、2つの円が内接するときと外接するときの2つの円の半径と中心の距離との関係です。
2円間の距離をd、それぞれの円の半径をr、r'とすると、
2つの円が外接するとき、
d=r+r' (写真参考)
2つの円が内接するとき、
d=lr−r'l (写真参考)
※絶対値がつくのは、円の半径が小さい方から大きい方を引いたら結果はマイナスで出てくるが、距離は必ず正の値であるからです。
また、2つの円が接しない時は外接のときよりも中心の距離が離れてるわけだから、
d>r+r'
また、1つの円がもう1つの円の中にすっぽり収まってるときは、内接の時よりも中心の距離が近すぎるわけだから、
d<lr−r'l
最後に、円が2つの交点を持つっていう近すぎず遠すぎず微妙な距離感を保つときは、
外接よりは仲良いけど内接ほど仲良くはないから、
lr−r'l<d<r+r'
となります!もしわからない事があったら質問してください!
ちなみにですが必ずしも上の方が言ってるように大きい円の半径がr、小さい円の半径がr'とは限りません。反対の場合もあれば、自分でどっちがどっちかを設定することもあります。とにかく距離は必ず0以上(正の値)と覚えておいてください。

理解できました!ありがとうございます!