おそらく大丈夫だと思うのですが…
確信が持てないので、なるべくはgetのほうが良いと思います
ほとんどは受け身はbe動詞が必要なので、keep outだけではダメだと思います
よく分詞で、leave the door lockedみたいに、受動態になることがあるじゃないですか？
それみたいにled to his kicked outで受け身にならないんでしょうか？？
あくまで、keepoutは追い出すの意味なので、この文章は分詞構文ではなく、ただの受け身だと思います
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別にgettingなくても受け身の形になるんじゃないですか？？