✨ ベストアンサー ✨
かなりはしょって式を書いてしまったので説明を書くと、
はじめはtanθをつくるためにモーメントのところの式をa cosθで割って整理。
条件のFA、FBをつりあいのところの式に代入。
それをらをtanθ=の式に代入。
tanθ=の式にFBが残っていたので条件の式も代入。
整理していって
分母分子にNAがあったので分子分母をNAで割って、一ヶ所にまとめた。
つりあいの式の2番目がNA、NBとμAの式だったので変形して代入しました。
下から3行目引き算を間違えてしまいました。すみません。2μBNB→μBNBの間違いでした。

夜分遅くに本当にありがとうございました🙇♂️