タイヤと路面の間に働く摩擦力が車に対する向心力として生じている為です。
なるほど、答えます。
【質問】
「そういう摩擦力の向きはどうやって決めればいいです?」
【結論】
摩擦面をつくる二物体(この場合であればタイヤと路面)において、仮に摩擦力が働かなければどのように滑るか?を考え、それを妨げるように摩擦力は働く、という考え方です。つまり、摩擦力が無ければ車はそのまま直進する(円運動の接線方向に飛び出す)が、実際は摩擦力によって円運動をしているので、摩擦力はタイヤに対して向心方向に働くはず。
【補足】
上記で解決しなかった場合は、以下を読んでください。
「僕は向心力の逆向きとして働くかとおもったのですが」という文を見ると、遠心力または作用反作用の法則について整理できてない可能性があります。向心力の逆向きとして働くと思った理由は何かって説明できたりします?
僕は向心力の逆向きとして働くかとおもったのですが、そういう摩擦力の向きはどうやってきめればいいです?