回答

わかりやすく書くと、We must do to help them.(
私たちは彼らを助けるためにしなければならない。)という文と、do whatever we can (私たちができることをなんでもする)という文が、くっついたような感じです。今回は、-をするために(目的)のto不定詞ですね。

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