こんにちは、高校生の内容でどんなふうにやったかあまり覚えてませんが、
高校内容だと説明できないような気がするので、naaさんの回答のように考えて、覚えちゃう方がいいかと思います。
分子は、最も安定した状態で居ようとします。その最も安定した状態がCO2はその形だった、という感じです。
分子がもつ電子軌道のエネルギーを見て判断したりします！
回答
イメージ的にはこんな感じです
繋がるものとか結合とかにもよるんですけど基本的にはそのイメージでいけると思います
ただ、よく出るようなものは形を覚えちゃった方が楽だと思います
単結合、二重結合、三重結合が分かれば繋がってるところしっかり書いて、あと残りを他の場所に書き込むような感じでもいいと思います
語彙力なくて申し訳ないです🙇
疑問は解決しましたか？
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なんでも、にこのペアにするイメージですか？、