✨ ベストアンサー ✨
関係代名詞を使う文は、
先行詞→関係代名詞→先行詞を説明する不完全文
の順番になります。
まず先行詞とは「これから説明される語句」で、だいたいは名詞(人やもの)になります。
そして重要なのは、関係代名詞の後ろが「不完全文」になることです。
質問の問題でいえば、the students を説明する文章は「the students practice soccer after school(この生徒たちは放課後にサッカーを練習します)」になりますが、関係代名詞の主格では「主語が欠け」ますので、practice以降のみが、関係代名詞以降に入ります。欠けた主語=先行詞です。
ちなみにですが、関係代名詞の目的格であれば、主語じゃなくて目的語が欠けた文章が、関係代名詞の後ろに続きます。
例:Soccer which the students practice after school(その生徒たちが放課後に練習するサッカー)
この場合は、practiceの後ろに入るべき目的語のsoccerが欠けていますね。これも同じく、欠けた目的語=先行詞です。

ありがとうございます!!わかりやすい説明なので、理解できました!