数学 中学生 10ヶ月前

解説を読んだのですが(2)、(3)がわからないです、、 2枚目の(2)より、「①=r×4」ぐらいから怪しいです😭 2ページ目が解説になっています！！ よろしくお願いします🙏🏻

10･14 一辺の長さが6である正四面体 OABC について,次の問いに答えなさい. (1) 頂点0から平面 ABC に下ろした垂線 の長さを求めなさい. (2) 正四面体 OABCのすべての面に接す る球Sの半径を求めなさい. (3)(2)の球S, および面 OAB, OBC, OCAに接する球 Tの半径を求めなさい. (17 桐光学園)