日本史 高校生 7年弱前

豊臣秀吉の朝鮮出兵に関してです！ 秀吉は、朝鮮に明への出兵の先導と入貢を命じたそうですが、 朝鮮に入貢を命じたとはどういうことなのですか…？ 調べてもよく分からなくて、教えてくださると助かります🙇🙇🙇