政治・経済 高校生 3年以上前

高校政治経済 アメリカの政治体制に関する質問です。 教科書にはアメリカの上院には弾劾権、下院には弾劾訴追権があると書いていましたが、具体的にどちらがどのように異なるのか分かりません…。ぜひ分かる方がいらっしゃいましたら教えて頂けると嬉しいです。どうぞよろしくお願いします。