x=rcos(α+
この問題では,回転の中心が原点ではないから, 上のことを直接使うわけにはいかない
で,3点P, A, Qを, 回転の中心である点Aが原点に移るように平行移動 して考える
<2倍
三角関
sin(a
cos(a
また。
ソ=rsin(α+0)=rsinacos0+rcosasin0=yocos0+xosin0
解答
(1)点Aが原点0に移るような平行移動により, 点Pは点
P'(2, -3) に移る。次に, 点Q'の座標を(x', y)とする。
また,OP=r とし, 動径 OP' とx軸の正の向きとのなす角
をαとすると
4x軸方向に-1, y輸方
に-4だけ平行移動する。
更に
2=rcosa, -3=rsinα
M
よって x'=rcos{α+
π
π
=rcos a COS
3
ーrsinasin-
3
イrを計算する必要はない。
3
=2-
V3
2+3/3
<半
三
2
2
ゾ=rsin(r+ 号)
22
sin(a+
π
=rsinacos-
3
+rcos asin
3
π
3
4
ー-3+20
V3
2/3-3
元
3
ニ
2
したがって,点Q’の座標は
2+3/3 2,3 -
2/3-3
2
少2 /3
(2) 点Q'は,原点が点Aに移るような平行移動によって,
点Qに移るから,点Qの座標は
π
1
3
(235, 23-3)から (43/5, 2/3+3)
P
2/3-3
14+3/3
+4)から
2
©2/3+5)
O