図のように, ヶ 軸の上に原点 O で接するよ
う に半径 1 の円板を置く. この円板を, 周上
が滑らないようにして, ァ軸の正の方向に一
定の速さで転がす. 初めに原点 0 と接して
いた点を P とする. 円板を時刻 7一0 で転がし始め, #一27 でちょうど1 回転きさせた
とする. 円板がちょうど1 回転する間に点 P が動いた距離を求めよ.
円の中心をCとし, CP が回転した角を7とすると,
P(z, y) について
OP=0C+CP
=(ち D+[es( sm( --))
=テ(z一sin 7 1一cos の.
(ヶ, ッッ)=(7一sinち 1一cos の.
求める距離は
2ア の 2 雰)
3P
=リィ ローcos の十(sin の"7
ード2Gーcesのgw
2
= 2
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