7論 連結された物体の運動 ンー
(ke0の物体A
図のように, 水平面上に 置かれた質量
し ととつけ 軽い滞事を通して他寺に質 ヵ(kg)の物
体Bをつり下げたところ, ん, Bは動き始めた。このとき
のA, Bの加速度の大ききさと, 糸の張力の大ききを求めよ。
ただし, 重力加速度の大きさを 9【m/s2J, Aと面との間の
動摩擦係数を / とする。
A、 Bは系でつながれたまま運動す
るので, 両者の加速度の大きさは等しい。また
それぞれが糸から受ける張力の大きさも等しい。
各物体が受ける力を図示し, 物体ごどとに運動方程
ペン 連立させて求める。
糸の張力を7[NJ, Aが受ける垂直
抗力をWIN. 動摩擦力を [N]Jとすると, A,
Bが受ける力は図のようになる。Aが受ける鉛直
方向のカカのつりあいから, パテ79 であり, 動摩
擦カ′ は,
アー/ パーん77の
A, Bのそれぞれの運動の向きを正とし, 加速
度をZ [m/s2]とすると, 運動方程式は,