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Will
助動詞
主語の意志を表したり、推測を表したりする
would
過去における意志などを表す
十
Willよりも弱く、ひかえめで自信がないことを表す
Can
話し手の判断として「やればできる」「可能だ」「ありうる」ことを表す
be able to
・することができる」「能力がある」、だから「実際にしている」「実際にした」ことを表す
should
「そうであるのが正しい」「そうなっているはずだ」「そうすべきだ」ということを表す
need to
必要性があることを表す
must
「必ずそうなっているに決まっている」「絶対にそうだ」という話者の判断を表す
have to
「(状況で)こうしないわけにはいかない」という意味を表す
may
~であってもかまわない、~であってもおかしくない
He should be there.
(彼はそこにいるはずだ。)
He should have arrived there.
(彼はそこに到着しているはずだ。)
He must be there.
(彼はそこにいるに違いない。)
He must have arrived there.
(彼はそこに到着しているに違いない。)