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センサーの例題解説での式ですが、導出が載ってなかったので初投稿です。
ここまでくどくする必要ないと思いますが、一般化もとい抽象化は、大事な発想であり処理であると思います。皆さんも是非挑戦してみてくださいね。
作成にあたっては、LibreOfficeMathを使いました。