ページ3:

may
(イメージ)
許可
(~してもよい)
may
容認
し~と考えてよい)
推量
(かもしれない)

ページ4:

must
(イメージ)
must
義務 必要
(~しなければならない)
禁止(~してはいけない)
強制
(~と考えなければならない)
↓
確信(~にちがいない)

ページ5:

Should /ought to do
(イメージ)
→ought not to do
Should
当然
義務・助言
~すべきだ、〜したほうがよい)
推量
(~のはずだ)
had better do 「~しなさい」「~するのがよい」
bhad better not do 「~するな」「~してはいけない」

ページ6:

Will
(イメージ)
志
(するつもりだ)
will
未来志向
未来の予測
(~だろう)
依頼
習性・習慣
現在の中量
(~してくれますか)
し~するものだ、よく~する)
X状態
(~だろう)
b will not 「どうしても~しようとしない」
buse to do 過去の習慣・状態

ページ7:

「~してもよい
may
can
「~しなければならない」
must
have to
to}
「~に違いない」
must
「
~してはいけない。
may not [不許可]
can not [不許可]
_must not [禁止]
「~する必要がない」
⇔ { don't have to
need not
「~であるはずがない」
can't