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上の場合は文字がs,tの2文字ですが
下の場合は文字がs,t,uの3文字です。
文字の個数の違いなのでどちらでもいいかと思います。
ちなみに上の式で始点をOに変えてみると
p↑=(1−s -t)a↑+sb↑+t c↑となり
下の式でu=1-s -tとした式になってます。
uを消去したverが上の式と思ってくれていいです。

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ざっくり分けると、
平面αが3点A,B,Cを含むときは前者、平面αが3点A,B,Cを含まないときは後者です。

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