最初にAさんの進んでいた距離を求めて、
次にBさんが進み始めてからAさんと出会うまでの時間を求めます。
4800というのは、PからQまでの距離の2回分です。なぜかというと折り返しをしたからです。
x =Bさんが進み始めてから2人が出会うまでの時間
150x = Bさんの進んだ距離
60x = Aさんの進んだ距離
2700 =Aさんが先に進んでいた距離
4800 =折り返しした道のり
150xと60xと2700を足したら4800になります。
じゃあそのx(時間)はどれくらいなんだろうというのを求めるためにこういう式の形になります。
もう一度問題文を読んだり、自分なりに分かりやすく表にしてみてもいいかもしれません。

(つд⊂)(つд⊂)式の立て方が難しいですー(つд⊂)