y=x^2は頂点が(0.0)でこれをxにp yにq並行移動させるとy-q=(x-p)^2となり頂点が(p.q)となります。平方完成はこの形にするためにやってます
上に凸の場合範囲が決められてない時は最大値は分かりませんが最小値は頂点
下に凸の時は同様に考えて頂点が最大値とわかるので平方完成してます
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