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物体が動き始めた瞬間、摩擦力は最大静止摩擦力になっていて、加えた力とつりあっています。
加えた力と最大静止摩擦力の、水平方向のつりあいを考えます。
加えた力の水平成分は、20 × cos30°=10√3 N
最大静止摩擦力は、μ×5×9.8=49μ N
よって、   49μ=10√3
μ=10√3÷49 ≒0.35 となるはずです!

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