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絶対値の記号の外し方は
中身がプラスのときとマイナスの時で違いますから
場合分けが必要です。例えば|x-1|とあれば
x>=1とx<1
のように分けるので
それをすべての絶対値についてやれば
すべての場合分けができます。

等号はどちらに含めても構わないので
好きな方につけてください。
極論でいえば
両方につけても大丈夫です。

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