この問題の場合は、helped 人 to ~ で 人が~するのを手伝った、になります。この文法はto ~(不定詞)を使うので動詞の原形になります。また、この場合、結果に焦点を置いた文章なのでto は省略されていると思われます。
分かりにくかったらすみません💦
English
Senior High
6.は何故、paintsではなくpaint になるのですか？
1 studied that 2 study
6. Tom helped her() the wall white.
MO paint
painted
3 studying
3 painting
3
7. Miho was ( ) to leave home early in the morning.
(4) to study
4 paints
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